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本发明公开了一种用于自动驾驶测试平台的安全控制冗余系统及方法，该系统包括：故障在线监测单元，其用于订阅、分析、以及呈现自动驾驶控制系统各功能模块及底层控制器的运行状态信息；人机交互安全控制单元，其用于通过人机交互的方式输入车辆操纵指令；底层控制物理开关单元，其通过控制底层控制器输出的车辆控制模式标志位，输入所述车辆操纵指令；底层控制电源开关单元，其用于控制所述底层控制器与电源之间的断开与连通。本发明能够保证自动驾驶测试平台控制程序中一个或多个模块出现故障时，及时警示测试工程师，并且让测试工程师依
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113050605 B
(45)授权公告日 2022.01.07
(21)申请号 202110334434.5 (56)对比文件
(22)申请日 2021.03.29
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