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提出了一种几何变形QR码的定位方法即装置。所述方法包括:对待识别图像进行角点检测得到包含角点的角点图像;对所述角点图像进行划分以得到多个角点子图像,并统计每个角点子图像的角点密度以得到角点密度图;基于所述角点密度图确定QR码的三个位置探测图形的多个候选区域;获取所述多个候选区域的梯度极值点,并基于所述梯度极值点之间的距离确定所有符合位置探测图形条件的多个候选中心定位点;根据所述多个候选中心定位点中任意三个候选中心定位点之间的距离关系确定所述三个位置探测图形的三个中心定位点,并定位直角定位点;根据
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113033233 A
(43)申请公布日
2021.06.25
(21)申请号 20191
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