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一种马铃薯分级捡取装置,属于马铃薯分级捡取设备技术领域。其特征在于:包括车体(1)以及安装在车体(1)上的机械手(2)、采集模块和控制装置,采集模块设置在机械手(2)的前侧,采集模块的信号输出端与控制装置的信号输入端相连,控制装置的信号输出端与机械手(2)相连,机械手(2)连接有带动其沿平行于车体(1)行进方向往复运动的驱动装置,车体(1)上设置有若干用于盛放土豆的盛放部。本马铃薯分级捡取装置避免了马铃薯之间以及马铃薯与筛网之间的碰撞,导致马铃薯外表损坏的问题,而且分级更加精确,且分级效率高,驱
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113019974 B
(45)授权公告日 2022.05.24
(21)申请号 202110317662.1 (51)Int.Cl.
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