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本发明提供一种火星车,涉及火星车技术领域。本发明所述火星车,包括多个轮腿组件,所述轮腿组件包括轮本体、连杆机构和第一固定座,所述连杆机构分别与所述轮本体在第一位置和第二位置连接并形成第一关节和第二关节,所述连杆机构和所述轮本体具有四个转动关节,所述第一固定座与所述连杆机构转动连接形成第五关节;四个所述转动关节适于共同作用以实现所述第五关节的第五轴线和所述轮本体的第六轴线的相对位置调整。本发明所述火星车,通过四个所述转动关节的共同作用,第五关节的第五轴线能够相对于所述轮本体的轴线移动,从而调整轮本
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113022891 B
(45)授权公告日 2022.07.12
(21)申请号 202110376511.3 (56)对比文件
(22)申请日 2021.04.06
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