车辆轨迹预测方法、车辆预测轨迹分析方法、装置及车辆.pdfVIP

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2023-06-12 发布于四川
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车辆轨迹预测方法、车辆预测轨迹分析方法、装置及车辆.pdf

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本发明实施例公开了一种车辆轨迹预测方法、车辆预测轨迹分析方法、装置及车辆。该方法包括：获取车辆历史位置点集以及当前车速；若车辆历史位置点集与当前车速满足预设轨迹预测条件，则根据车辆历史位置点集构建初始预测轨迹圆；根据车辆当前位置点与车辆历史位置点集更新初始预测轨迹圆，并根据更新后的初始预测轨迹圆确定车辆预测轨迹。本发明实施例的技术方案，通过车辆当前所处位置对根据历史位置点确定出的车辆预测轨迹进行调整，充分考虑当前时刻车辆位置对车辆轨迹预测的影响，及时调整车辆预测轨迹的偏移。解决了仅依赖车辆历史位

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113053112 B (45)授权公告日 2022.08.26 (21)申请号 202110262181.5 H04W 4/40 (2018.01) (22)申请日 2021.03.

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