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一种版辊堵头柔性夹取装置.pdfVIP

一种版辊堵头柔性夹取装置.pdf

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    本发明涉及一种版辊堵头柔性夹取装置，用于对版辊堵头加工设备进行版辊堵头的上下料操作，柔性夹取夹取装置包括柔性机械手、机械手安装架和四轴桁架，柔性机械手安装在机械手安装架上，机械手安装架安装在四轴桁架上，柔性机械手设有X轴浮动机构，四轴桁架带动柔性机械手进行版辊堵头的上下料，版辊堵头上下料时，X轴浮动机构实现柔性机械手与版辊堵头加工设备之间的柔性交接。与现有技术相比，本发明具有安全性高、自动化程度高、上下料速度快、通用性好等优点。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113043060 A (43)申请公布日 2021.06.29 (21)申请号 202110375249.0 (22)申请日 2021.04.08 (71)申请人 上海运城制版有限公司

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