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根据本公开的实施例，提供了一种对象检测的方法、装置、设备和存储介质。在此提出的方法包括：确定由图像捕获装置捕获的第一图像中的第一组候选框，第一组候选框指示第一图像中可能包括的对象；基于第一组候选框，确定目标区域；从由图像捕获装置后续捕获的第二图像中，确定与目标区域对应的子图像；以及从子图像中检测至少一个对象。根据本公开的事实，在后续对象检测过程中可以利用具有更小尺寸的子图像来进行对象检测，从而提高对象检测的效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113033551 A
(43)申请公布日 2021.06.25
(21)申请号 202110281522.3
(22)申请日 2021.03.16
(71)申请人 北京嘀嘀无限科技发展有限公司
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