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本发明提供一种作业机械的控制方法、装置和作业机械，该方法包括：在作业机械的电机以怠速运转的情况下，接收用户对操作部件的第一输入；响应于第一输入，控制电机提速至第一目标转速；在电机提速至第一目标转速的情况下，控制作业机械的油门生效；在接收到油门信号的情况下，控制电机提速至第二目标转速；当满足在所述电机提速至所述第二目标转速和所述操作部件的开度大于第一目标开度的任一情况下，控制所述作业机械的液压系统总控阀开启。本发明的控制方法通过分阶段的提升转速，有效减小电机转动对液压系统造成的脉冲影响，提高作业机
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113044720 A
(43)申请公布日 2021.06.29
(21)申请号 202110263772.4
(22)申请日 2021.03.11
(71)申请人 三一汽车起重机械有限公司
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