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2023-06-12 发布于四川
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挂轨式移动机器人自动充换电装置.pdf

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本发明提供了一种挂轨式移动机器人自动充换电装置，解决挂轨式巡检机器人需要无线充电或接触式充电，无法实现连续工作的问题。该装置包括机器人导向定位机构和充换电机构；机器人导向定位机构用于机器人的导向和定位；充换电机构位于轨道一侧，包括仓体以及设在仓体内的换电机械手、两个电池仓和设在其中一个电池仓内的电池组件；仓体的仓门正对机器人的电池组件；换电机械手包括设在仓体上底面中部的回转运动机构、设在回转运动机构上的直线运动机构、设置在直线运动机构上的取放电池夹爪；两个电池仓分别设在换电机械手可抓手范围内，电

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113054699 A (43)申请公布日 2021.06.29 (21)申请号 202110048815.7 (22)申请日 2021.01.14 (71)申请人西安量子智能科技有限公司

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