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本公开实施例公开了一种语音唤醒方法和装置、计算机可读存储介质、电子设备，其中，方法包括：获取语音信号，确定所述语音信号包括的多帧信号中每帧信号为至少一个音素的概率值；其中，每帧所述信号对应至少一个音素，每个所述音素对应一个概率值；基于所述每个音素对应的概率值，确定所述语音信号对应的第一路径；根据所述第一路径中包括的多个音素与先验条件，确定所述第一路径是否满足预设条件；若所述第一路径满足预设条件，根据所述语音信号对待唤醒设备进行唤醒；本公开实施例结合先验条件对第一路径进行判断，增加了判断策略来确定
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113053377 A
(43)申请公布日 2021.06.29
(21)申请号 202110309200.5
(22)申请日 2021.03.23
(71)申请人 南京地平线机器人技术有限公司
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