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2023-06-12 发布于四川
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一种汽车智能自适应巡航控制系统及其控制方法.pdf

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本发明涉及一种汽车智能自适应巡航控制系统，包括摄像头模块、高精度地图和定位模块、巡航控制模块、执行模块，巡航控制模块分别与高精度地图和定位模块、摄像头模块以及执行模块相连；摄像头模块将获得的车辆和车道线信息发送至高精度地图和定位模块用于匹配车辆在高精度地图中的精确位置，并将车辆前方车道及限速信息发给巡航控制模块；执行模块包括电子助力转向系统、车身稳定系统、发动机控制系统和变速箱控制系统，巡航控制模块计算出车辆减速时刻与目标减速度，并将目标减速度发送给车身电子稳定系统，计算出车辆目标转矩，发送给电

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113044030 A (43)申请公布日 2021.06.29 (21)申请号 202110309478.2 (22)申请日 2021.03.23 (71)申请人江铃

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