一种物品存取装置.pdfVIP

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本发明实施例公开一种物品存取装置。在一具体实施方式中,该装置包括:控制模块、存取柜和储存装置;存取柜包括多个存取格,存取格包括设置于存取柜的第一侧的第一格门和设置于存取柜的第二侧的第二格门,第一侧和第二侧为存取柜的相对侧;储存装置,包括转放机构和多个承载台;控制模块,用于响应于存放指令或取出指令而开启第一格门,响应于储存指令而开启对应的存取格的第二格门并控制所述转放机构将所述对应的存取格内的物品取出转放在一空置的承载台上,及响应于放回指令而开启一空置的存取格的第二格门并控制所述转放机构将对应的承

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113034814 A (43)申请公布日 2021.06.25 (21)申请号 202110406321.1 (22)申请日 2021.04.15 (71)申请人 京东方科技集团股份有限公司

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