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本发明公开了一种覆膜机培土自平衡装置及其方法,包括机架、角度传感组件、培土组件、控制器,角度传感组件包括角度传感器、第一平衡轴、配重块、以及相互啮合的两个锥齿轮,第一锥齿轮可以绕第一平衡轴进行转动,第一锥齿轮的轴线垂直地面,当覆膜机在田间进行工作时当出现侧倾情况时,第一锥齿轮与啮合的第二锥齿轮之间会产生转动,此时由于角度传感器和第一平衡轴进行连接,这样两个锥齿轮转动会带动角度传感器进行转动,角度传感器会产生脉冲信号,角度传感器会将脉冲信号通过连接线传输给控制器,控制器根据脉冲信号分别调节第一伺服
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113016460 A
(43)申请公布日 2021.06.25
(21)申请号 202110200594.0
(22)申请日 2021.02.23
(71)申请人 贵州大学
地址 55
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