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一种机器人的标定工件.pdfVIP

一种机器人的标定工件.pdf

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    本申请涉及机器人技术领域，提供了一种机器人的标定工件，包括标定板和检测部件，标定板安装在机器人的底座上；检测部件包括固定在所述机器人末端的传感器夹具、安装在所述传感器夹具上的多个距离传感器；通过所述距离传感器检测所述检测部件与所述标定板之间的距离，以实现对所述机器人的零位标定。本发明提供的标定工件减少了标定所需的工件数量，减少了对机器人本体的改动，降低了标定成本，提高了标定效率。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113043263 B (45)授权公告日 2022.07.26 (21)申请号 201911363421.X (51)Int.Cl.

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