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2023-06-12 发布于四川
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一种车辆远光灯变道持续跟踪方法.pdf

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本发明公开了一种车辆远光灯变道持续跟踪方法，在有效视场内摄像头识别和锁定远光灯车辆，根据车辆位置和速度的关系，预测车辆在变道完成前后时刻的位置，从而实现对车辆变道的持续跟踪。具体包含以下步骤：步骤1：在摄像头有效视场范围内，识别并跟踪车辆远光灯；步骤2：根据车辆的位置与速度之间的关系，对车辆下一时刻的位置和速度进行预测，绘制车辆可能的运动轨迹，包括前行、左变道和右变道；步骤3：当跟踪车辆的远光灯突然消失后，连续几个时刻在原车辆位置的左前方和右前方进行车辆有哪些信誉好的足球投注网站，判断车辆是否发生左变道或右变道。本发

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113034918 A (43)申请公布日 2021.06.25 (21)申请号 202110380393.3 (22)申请日 2021.04.09 (71)申请人郑州高识智能科技有限公司

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