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本发明为一种用于触觉感知的磁致伸缩触觉压力传感器阵列。该阵列包括n个传感单元、印刷电路板和封装外壳,n个传感单元完全相同;所述的传感单元的组成包括传动触头、FeGa丝、霍尔元件、L型基板、通电线圈;所述的L型基板的立板外壁,固定有霍尔元件;三根FeGa丝的一端穿过基板的立板,分别与霍尔元件相连,另一端分别和传动触头的底部相连;所述的T型传动触头悬空,其立板与L型基板的立板平行,其顶板水平位于立板的顶端;所述的通电线圈,套在三根FeGa丝上。本发明通过霍尔元件检测FeGa丝受力导致的内部磁畴偏转变
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113021384 B
(45)授权公告日 2022.06.21
(21)申请号 202110250671.3 G01L 1/12 (2006.01)
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