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2023-06-12 发布于四川
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本发明的目的是提供一种能够自动定心、转移工件的定心移栽机，由于位于下游的转盘装置的吸盘位置是确定的，因此定心夹具单元在Y向的位置是不需要调整的，X轴驱动装置驱动定心夹具单元在X向移动将铝锅从运输机构上转运到转盘装置上，Z向驱动装置驱动定心夹具单元在Z向运动，使得定心夹具单元能够下移至夹紧位以及从夹紧位脱离至避让位，夹紧柱同步外扩并撑紧铝锅的内壁或同步内缩夹紧铝锅的外壁，由于夹紧柱围合呈环形区域的中心是确定的，所以夹紧柱将铝锅夹紧的同时也对铝锅进行定心，以保证铝锅的中心与下游的转盘装置上的吸盘对中

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113019782 A (43)申请公布日 2021.06.25 (21)申请号 202110381074.4 (22)申请日 2021.04.09 (71)申请人黄山诺帆科技装备制造有限公司

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