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本发明涉及一种园林季节性自动修剪系统。包括行走机构、相对于灌木定位的定位机构、设在灌木枝叶下方收集切割下来的枝叶的枝叶收集机构、修剪机构,包括弧形架以及均布在弧形架内侧的修剪单元,修剪单元包括修剪电机以及由修剪电机带动而旋转的切割丝,多个修剪单元形成弧形的切割面;还包括固定在行走机构前端的主支架,主支架为“7”字形,包括竖杆、横杆和悬挂杆,弧形架的一端转动装配在悬挂杆上,悬挂杆内安装有驱动弧形架旋转的旋转电机,以带动弧形架围绕待修剪的灌木旋转一周;喷淋机构包括均布在弧形架上的喷头以及与喷头连接的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113016381 A
(43)申请公布日 2021.06.25
(21)申请号 202110251077.6
(22)申请日 2021.03.08
(71)申请人 朱亚菲
地址 463
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