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本申请涉及一种管道修复装置,包括爬行装置、安装支架、缺口检测组件、缺口填补组件,所述爬行装置包括爬行支杆、沿爬行支杆的长度方向间隔设置的移动支杆、设置于爬行支杆底部的主动支杆以及驱动所述主动支杆移动的爬行驱动件,所述安装支架包括旋转安装于所述爬行支杆外侧的旋转杆、驱动所述旋转杆旋转的旋转驱动件、安装于旋转杆外侧的升降驱动件以及安装于升降驱动件外侧的安装板,所述缺口检测组件以及缺口填补组件均安装于安装板上,所述旋转杆沿所述爬行支杆的长度方向间隔设置有至少两根。本申请具有简化了管道修复的过程,降低了
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113048324 B
(45)授权公告日 2022.08.19
(21)申请号 202110144743.6 F16L 55/18 (2006.01)
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