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本发明公开了一种APA算法的软件在环验证方法,所述APA算法的软件在环验证方法包括在基于仿真软件搭建的场景下进行APA算法的在环验证,主要步骤为:S1在VTD仿真软件中搭建仿真车位环境;S2把APA算法编译并载入到VTD仿真软件中;S3通过S1中仿真车位环境,对S2中的APA算法进行算法功能验证测试;S4在APA算法进行改善迭代更新后,重复步骤S1‑S3;具有摆脱了传统软件算法验证方法对实车车辆、设备、环境的依赖,解决了实车测试验证覆盖率低、测试验证周期长效率低、整体开发验证进度延长成本抬高等问
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113051772 A
(43)申请公布日 2021.06.29
(21)申请号 202110388170.1
(22)申请日 2021.04.12
(71)申请人 上海网车科技有限公司
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