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本发明包括:地面反作用力负荷差计算部分,其以基于用户的重量和所述负荷减少设备的重量的重量被传递到地面接触表面的第一测量值和基于用户的重量的重量被传递到地面接触表面的第二测量值为基础,来计算地面反作用力负荷差,所述地面反作用力负荷差是从用户要减小的负荷的量,所述负荷减少设备减少了所述用户上的负荷并且具有保持行李的机构,并且所述负荷减少设备至少由用户穿着;以及,转矩控制部分,其以所述地面反作用力负荷差为基础,来控制由所述负荷减少设备的驱动机构输出的转矩,以减小在所述用户的每条腿的关节处的所述用户上的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113039046 A
(43)申请公布日 2021.06.25
(21)申请号 201980073430.7 (74)专利代理机构 中原信达知识产权代理有限
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