《PLC技术》 课程设计任务书及设计题目.pdf

良辰美景奈何天，便赏心乐事谁家院。则为你如花美眷，似水流年。——《汤显祖》 《PLC 技术》 课程设计任务书及设计题目 一、基本情况 学时：1 周 学分：1 学分 适应专业：自动化、电气工程及其自动化等本科 二、进度安排 本设计共安排 1 周，合计 30 学时，具体分配如下： 动员及准备工作： 1 学时 选题分组： 1 学时 S 仿真软件使用讲解： 1 学时 总体方案设计： 2 学时 硬件设计制作： 8 学时 仿真图绘制： 4 学时 软件设计： 4 学时 撰写设计报告： 4 学时 答辩： 4 学时 总结： 1 学时 教师辅导： 随时 三、基本要求 1、课程设计的基本要求 《PLC 技术》的主要内容包括：理论设计与撰写设计报告等。其中理论设计 又包括总体方案选择，硬件系统设计、软件系统设计；硬件设计包括单元电路， 选择元器件及计算参数等；软件设计包括程序流程图和应用程序。程序设计是课 程设计的关键环节，通过进一步完善程序设计，使之达到课题所要求的指标 。课 程设计的最后要求是写出设计总结报告，把设计内容进行全面的总结。 2、课程设计的教学要求 《PLC 技术》的教学采用相对集 中的方式进行，以班为单位全班学生集 中到 丈夫志四方，有事先悬弧，焉能钧三江，终年守菰蒲。——《顾炎武》 忍一句，息一怒，饶一着，退一步。——《增广贤文》 设计室进行。严格考勤制度，在实训期间累计旷课达到 6 节以上，或者迟到、早 退累计达到 8 次以上，该课程考核按不及格处理。 课程设计的分组：每 3 名学生组成一个小组，完成一个课题的设计。小组成 员既有分工、又要协作，同一小组的成员之间可以相互探讨、协商，可以互相借 鉴或参考别人的设计方法和经验。但每个学生必须单独完成设计任务，要有完整 的设计资料，独立撰写设计报告。教学要求具体如下： （一）、掌握 PLC 应用系统开发、设计流程；硬件、软件的资源分配与规划。 （二）、熟练硬件电路原理图的设计与绘制。 （三）、掌握运用 STEP7 或博图进行软、硬件仿真调试能力。 （四）、熟练运用梯形图语言编写开发程序。 （五）、熟练掌握PLC 调试与实物连接技能。 （六）、掌握PLC 应用系统综合调试的方法、具备综合调试能力。 四、设计题目及要求 题 目一 气动机械手操作 PLC 控制 一、气动机械手的控制要求 气动机械手的动作示意图如图 1 所示，气动机械手的功能是将工件从A 处移 送到 B 处。控制要求为： 1、气动机械手的升降和左右移行分别由不同的双线圈电磁阀来实现，电磁 阀线圈失电时能保持原来的状态，必须驱动反向的线圈才能反向运动； 2、上升、下降的电磁阀线圈分别为 YV2、YV1；右行、左行的电磁阀线圈为 YV3、YV4； 3、机械手的夹钳由单线圈电磁阀 YV5 来实现，线圈通电时夹紧工件，线圈 断电时松开工件； 4、机械手的夹钳的松开、夹紧通过延时