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本发明公开了一种带有辅助站立和行走功能的轮椅,包括轮椅本体和辅助站立行走机构,轮椅本体包括座位板,在座位板的两侧设置有扶手,扶手上设置有用于分别控制卡扣、变胞驱动机构以及距离传感器工作的第一按钮、第二按钮和第三按钮。在扶手的前端设置有与辅助站立行走机构连接的卡扣,在轮椅底座与座位板之间设置有调整椅背和座位板姿态的变胞机构。本发明通过在轮椅本体上设置卡扣,可以实现轮椅本体与辅助站立行走机构的连接和分离。通过设置变胞机构,可以方便地实现座位板和椅背的姿态变化,有助于实现乘坐者站姿和坐姿之间的转换。通
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113018015 A
(43)申请公布日 2021.06.25
(21)申请号 202110382885.6
(22)申请日 2021.04.09
(71)申请人 沈阳工业大学
地址
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