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本发明提供了一种机器人的自动充电方法、机器人以及运单调度系统，通过运单调度系统监测机器人电量，以判断机器人是否可接收递送任务，当运单调度系统监控到机器人电量小于可工作电量时，则将所述机器人标记为不可调度状态，监控到所述机器人电量不小于第一电量阈值，则将机器人标记为可调度状态。同时，机器人监控到自身电量小于可工作电量，且机器人无递送任务时，则机器人自动移动至充电桩开始充电。使得机器人可以在无调度任务进行自动充电，以使各机器人保持充足的电量，待有递送任务时，电量充足的机器人集群能够自动接受任务进行递
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113031613 A
(43)申请公布日 2021.06.25
(21)申请号 202110264546.8
(22)申请日 2021.03.11
(71)申请人 上海有个机器人有限公司
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