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本发明提供一种冷却管外观检测装置及方法，包括工作台、隔离机壳、设置在工作台上的装夹模块和视觉检测模块以及图像数据处理模块，所述装夹模块包括底座、定位机构、连接底座和定位机构的调节机构，所述定位机构包括左、右夹槽，所述左、右夹槽均连接有夹紧气缸；所述视觉检测模块包括支架和安装在支架上的相机组，所述相机组包括镜头竖直向下设置在所述支架上端的相机一、垂直于相机一的安装面且镜头相对设置的相机二和相机三。本发明通过调节机构和定位机构实现兼容多种型号冷却管的定位装夹，并通过移动相机组拍摄照片，图像数据处理模
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113048883 A
(43)申请公布日 2021.06.29
(21)申请号 202110269042.5 G01B 11/14 (2006.01)
(22)申请日 2
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