有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共15页，其中可免费阅读14页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本申请实施例提供一种机器人定位方法、装置、机器人和可读存储介质，该方法包括：对机器人的位置进行一次定位以得到第一位姿；将第一位姿作为所述机器人的初始位姿，对激光点云坐标进行坐标转换，并利用转换后的坐标对相应激光点云的得分优化函数进行梯度寻优以求解扫描匹配位姿，该扫描匹配位姿作为机器人的第二位姿。最后，根据第二位姿是否满足预设匹配条件来选取第一位姿或第二位姿作为最终的定位结果。该技术方案能够适应不同的环境和场景，在不需要非常高的精度时能够定位稳定，而有些场景又能达到所需的精度，具有较强的定位鲁棒性
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113050116 A
(43)申请公布日 2021.06.29
(21)申请号 202110246953.6
(22)申请日 2021.03.05
(71)申请人 深圳市优必选科技股份有限公司
文档评论（0）