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本发明提供一种车辆的融合测距方法、装置、测距设备及介质,涉及数据处理技术领域。该方法包括:获取摄像装置采集的待处理图像、激光雷达采集的点云数据;采用预设算法获取待处理图像中目标检测物所属的目标区域;根据各目标区域以及点云数据,确定各目标区域对应的点云数据;根据各目标区域对应的点云数据,计算各目标区域与本车之间的距离数据。根据各目标区域的点云数据计算各目标区域与本车之间的距离数据,对待处理图像和点云数据进行融合,使得计算的各目标区域与本车之间的距离数据更加准确。而且,响应用户指令,根据距离数据进行
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113030990 A
(43)申请公布日 2021.06.25
(21)申请号 202110227824.2
(22)申请日 2021.03.01
(71)申请人 爱驰汽车有限公司
地址
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