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一种使用多边测量对装置进行定位的方法包括:由终端用户装置收集路径网络中的一位置处的深度图(s101);使用所述终端用户装置的处理器从所述深度图提取二维特征几何形状(s103);识别所述所提取的特征几何形状中的若干控制点(s105);计算所述终端用户装置和所述经识别的控制点之间的距离(s107);从外部数据库接收每一经识别的控制点的位置参考信息(s109);以及使用所述经识别的控制点的所述位置参考信息以及所述终端用户装置和每一经识别的控制点之间的所述所计算的距离经由多边测量计算确定所述路径网络中的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113029125 A
(43)申请公布日 2021.06.25
(21)申请号 202110240691.2 G01S 17/89 (2020.01)
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