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本申请实施例公开了一种暴力分拣行为识别方法、装置及计算机可读存储介质,该方法包括:获取抛物分拣视频;获取实体相机在预设坐标系下的位姿;基于抛物分拣视频的多个图像获取抛物轨迹在实体相机坐标系下的位置信息和抛物面在预设坐标系下的位姿;基于抛物面在预设坐标系下的位姿计算虚拟相机在预设坐标系下的位姿;基于实体相机在预设坐标系下的位姿、虚拟相机在预设坐标系下的位姿以及抛物面在预设坐标系下的位姿,对抛物轨迹在实体相机坐标系下的位置信息进行矫正,得到抛物轨迹在虚拟相机坐标系下的位置信息;基于抛物轨迹在虚拟相机
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113051968 A
(43)申请公布日
2021.06.29
(21)申请号 20191
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