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本公开的实施例提供一种车辆仿真控制方法、装置、计算机设备以及计算机可读存储介质，可以应用于自动驾驶领域以及智慧交通领域。方法包括：控制目标虚拟车辆在仿真区域中的第一仿真车道上行驶，仿真区域包含同向的至少两条仿真车道；计算目标虚拟车辆在最近一次变道结束后所经历的时长；响应于所述时长达到第一预设时长，判断所述目标虚拟车辆的变道控制条件是否被满足；以及在判断出所述变道控制条件被满足的情况下，控制所述目标虚拟车辆从所述第一仿真车道变道至相邻的第二仿真车道。通过所述方法，能够提高仿真的运行效率并同时保证仿
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113050452 A
(43)申请公布日 2021.06.29
(21)申请号 202110319091.5
(22)申请日 2021.03.25
(71)申请人 腾讯科技（深圳）有限公司
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