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用于生产过程的自主系统,包括被配置为根据生产过程任务来操纵工件的设备。设备控制器生成自主系统的世界模型,以包括表示生产过程中相应物理对象的数据对象,诸如工作空间、工件和设备。附加到数据对象的语义标记包括与完成任务目标的技能有关的信息。取决于物理对象当前是否可用于任务执行来激活或停用语义标记。设备被控制为执行由语义标记指导的任务,同时依赖于具有基于物理对象的类型、技能的类型和数据对象的配置的推理操作的预期功能。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113039499 A
(43)申请公布日 2021.06.25
(21)申请号 201980075769.0 (74)专利代理机构 北京康信知识产权代理有限
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