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本发明提供一种基于自身伸缩均匀添加润滑剂的机械手臂，涉及机械臂技术领域。该基于自身伸缩均匀添加润滑剂的机械手臂，包括旋转体，所述旋转体的外围固定连接有壳体，所述旋转体的内部转动连接有转动齿轮，所述转动齿轮的外围啮合有半齿轮。通过伸缩臂自身的伸出，带动挤压杆对油囊进行挤压，使油囊内部的润滑油进入到滑槽的内部，当伸缩臂回缩时，通过进油管与单向阀的配合使用，对油囊进行补充，通过齿杆与滑动齿轮的配合使用，将滑槽内的润滑油均匀涂抹，达到了均匀添加润滑油的效果，通过齿轮与半齿轮的配合使用，当旋转体超出规定范
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113021320 A
(43)申请公布日 2021.06.25
(21)申请号 202110386953.6
(22)申请日 2021.04.12
(71)申请人 杭州烁林贸易有限公司
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