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本申请公开了一种机器人性能评价方法及系统，机器人性能评价方法包括：轨迹数据获得步骤：收集机器人在任务路径下的轨迹位置数据；控制误差向量集合获得步骤：根据所述运行轨迹数据以及所述参考轨迹数据获得所述机器人的控制误差向量集合；控制精度聚类集合获得步骤：对所述控制误差向量集合进行聚类获得所述机器人的控制精度聚类集合；控制性能方向集合获得步骤：根据预设规则对所述控制误差向量集合进行分类，获得多个控制速度误差向量子集合并进行聚类获得所述机器人的控制性能方向集合；机器人性能评价结果获得步骤：根据所述控制精度
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113043274 B
(45)授权公告日 2022.06.21
(21)申请号 202110319933.7 (51)Int.Cl.
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