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本发明具体公开了一种自动化货架标签打印装置及打印方法，打印装置设于货架上，货架上设有至少一层用于置放物品的层板，打印装置包括导轨和打印小车，导轨置于层板的外侧面且导轨外侧面设有用于打印货架标签的普通纸，导轨内侧布有用于作为直线电机初级的第一线圈，打印小车设于导轨上且可沿导轨水平移动，打印小车上设有用于可在普通纸上打印货架标签的喷墨打印头、用于擦除货架标签的电加热装置以及与第一线圈相对应的第二线圈和作为直线电机次级的永磁体。与使用低功耗无线通信和显示屏的自动化货架标签系统相比较，本发明有效降低了单
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113059921 A
(43)申请公布日 2021.07.02
(21)申请号 202110325437.2 B41J 2/01 (2006.01)
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