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基于多特征融合及注意力权重避障的消毒机器人设计方法,该方法包括以下步骤:步骤1,设计消毒机器人硬件设施;步骤2,设计机器人转向方式;步骤3,构建地图模型;步骤4,机器人自主避障控制;步骤5,机器人在工作运行区间中监测病人的身体指标,并对医院特定场所进行消杀,在机器人上方安装紫外线消毒灯让机器人能够进行一定的消杀功能。本发明在消毒机器人的基础上采用必威体育精装版的麦克纳姆轮,解决了狭小空间容易出现死角,转向不便等问题,可代替医务工作者进行一些医院的基础工作,同时本发明通过特征显著性监测及注意力加权将轮廓特征
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113065470 A
(43)申请公布日 2021.07.02
(21)申请号 202110362812.0 (51)Int.Cl.
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