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2023-06-13 发布于四川
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一种基于激光点云的杆塔识别方法及系统.pdf

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本发明公开了一种基于激光点云的杆塔识别方法及系统，基于激光点云的杆塔识别方法包括以下步骤：建立杆塔标准点云库，杆塔标准点云库包括多个杆塔标准点云数据；获取待处理点云数据；将待处理点云数据输入预先建立的分类模型中，并分类出待处理杆塔点云数据；获取与待处理杆塔点云数据相似程度最高的杆塔标准点云数据，并确定对应的杆塔类型；依据该杆塔标准点云数据对待处理杆塔点云数据进行修正，并获得最终杆塔点云数据；依据最终杆塔点云数据计算出杆塔的倾斜度。本发明实施例不再需要大量的人力辅助进行数据采集。本发明实施例可以快

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113076870 A (43)申请公布日 2021.07.06 (21)申请号 202110353160.4 (22)申请日 2021.03.31 (71)申请人广东电网有限责任公司

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