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2023-06-13 发布于四川
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一种轴颈硬度在线检测用轴颈位置识别装置.pdf

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本申请实施例公开了一种轴颈硬度在线检测用轴颈位置识别装置，用于提升对工件颈部尺寸的识别精度。本申请实施例包括：机架、传送机构、托盘、CCD检测机构、主控机构以及夹取机构；托盘用于盛放工件，传送机构用于将托盘传输至夹取机构的夹取区域，夹取机构用于将托盘中的工件夹取至CCD检测机构的检测区域，夹取机构上设置有夹爪、旋转轴以及步进电机，夹爪用于夹取工件，步进电机用于通过旋转轴驱动夹爪旋转，使得CCD检测机构采集工件的若干个角度的图像数据，CCD检测机构还用于将采集到的图像数据发送至主控机构，主控机构用

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113063687 A (43)申请公布日 2021.07.02 (21)申请号 202110294745.3 (22)申请日 2021.03.19 (66)本国优先权数据 2020222

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