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2023-06-13 发布于四川
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一种分离式悬架机构及轮腿车辆.pdf

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本发明提供了一种分离式悬架机构及轮腿车辆，分离式悬架机构包括驱动器、摆臂、减震器和可分离连接件；驱动器安装在轮腿车辆车体上，摆臂的第一端与驱动器的输出轴连接，摆臂的第二端与减震器的第一端连接，减震器的第二端与可分离连接件连接；当轮腿车辆处于轮式状态时，驱动器驱动摆臂摆动，带动可分离连接件与轮腿车辆的小腿固定，实现轮腿车辆和分离式悬架机构结合，当受到来自地面的冲击时，减震器缓冲快速行进过程中路面产生的激励，并减少由此产生的振动，提高轮式状态下轮腿车辆在行进过程中的机动性、通过性与平稳性，避免摔车现

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113071578 B (45)授权公告日 2022.03.22 (21)申请号 202110490695.6 B60G 13/00 (2006.01)

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