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2023-06-13 发布于四川
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一种牵引式末端执行器.pdf

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本发明公开了一种牵引式末端执行器，包括固定座、臂托、托盘、转轴和手柄，所述臂托一端与所述托盘连接，所述托盘与所述转轴固连，所述转轴的顶部与所述手柄的底部固连，所述转轴的底部固连有一拨片盘，所述拨片盘上固设有一弹簧挡块，所述固定座上开设有一环形的弹簧放置槽，所述弹簧挡块位于所述弹簧放置槽中，且所述转轴转动时能够带动所述弹簧挡块在所述弹簧放置槽中滑动，第一弹簧一端与所述弹簧放置槽的一端连接、另一端与所述弹簧挡块连接，第二弹簧一端与所述弹簧放置槽的另一端连接、另一端与所述弹簧挡块连接，所述弹簧挡块位于

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113069320 B (45)授权公告日 2022.03.18 (21)申请号 202110334638.9 审查员张路南 (22)申请日 2021.03.29

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