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本发明提供了一种软体无人机,包括气囊组件以及设置在所述气囊组件表面的动力组件,所述气囊组件包括若干充气单元,相邻两个所述充气单元之间连通设置有连接气管,所述连接气管内部设置有控制阀,所述控制阀启用时用以隔断所述连接气管。当软体无人机的某一充气单元出现破洞时,将与该充气单元相连的连接管中的控制阀关闭,如此仅有出现破洞的充气单元中的氦气会漏出至外界,而其余充气单元中的氦气不会流入到出现破洞的充气单元中并最终漏出至外界,使得软体无人机的飞行以及正常使用不易受到影响。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113086221 B
(45)授权公告日 2022.03.29
(21)申请号 202110371946.9 审查员 倪芳原
(22)申请日 2021.04.07
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