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本发明公开了一种基于目标跟踪算法的高压输电线路异物检测方法,包括:输电塔上摄像装置的安放和数据传输;高压输电线异物的收集和标注;训练yolov5模型,并进行优化;对检测范围使用Hough直线检测,得出高压输电线路大致范围;对视频流进行检测,使用soft‑nms算法对检测结果进行优化,并选取待跟踪的目标;基于DeepSort目标跟踪算法,使用卡尔曼滤波预测跟踪目标位置;使用匈牙利算法对预测目标和检测目标求关联度,并进行匹配;根据已有的跟踪目标轨迹,得出其是否会达到高压输电线路区域;根据跟踪目标的最
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113076899 B
(45)授权公告日 2023.04.07
(21)申请号 202110387931.1 (51)Int.Cl .
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