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本发明涉及一种泌尿系支架。该泌尿系支架包括：支架本体和清洁机器人；所述清洁机器人与所述支架本体滑动连接，并且可以沿所述支架本体的表面进行往复移动，对所述支架本体的表面进行物理清洁。在该泌尿系支架中，利用清洁机器人沿支架本体往复移动过程中形成的表面物理清洁操作，可以有效铲除形成于支架本体表面的结石，避免结石对支架本体的堵塞，保证泌尿系支架可以在术后病人体内进行长时间的有效稳定工作。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113081416 A
(43)申请公布日 2021.07.09
(21)申请号 202110211312.7
(22)申请日 2021.02.25
(71)申请人 中国人民解放军北部战区总医院
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