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本发明公开了一种车辆停车状态确定方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：通过获取停车场内车辆的图像信息；根据预设位置检测网络和所述图像信息，确定所述车辆的预测目标框，其中，所述车辆的图像信息包括所述车辆的中心坐标、宽度、高度和角度；通过比对所述车辆的预测目标框和采集到的所述停车场内车位对应的车位框，确定所述车辆的停车状态。上述技术方案，在获取到停车场内车辆的图像信息之后，可以通过车辆的中心坐标、宽度、高度和角度，确定车辆的预测目标框，再比对预测目标框和车位框，确定车辆的停车状态，实现了对停车场内
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113065427 A
(43)申请公布日 2021.07.02
(21)申请号 202110298275.8
(22)申请日 2021.03.19
(71)申请人 上海
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