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2023-06-13 发布于四川
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一种新型智能清洗系统，包括地下部分、地面部分、地下与地面链接部分；地下部分包括自主移动机器人、智能粉碎模块、高压水喷头、吸污管的输入口，智能粉碎模块、高压水喷头、吸污管的输入口均集成在自主移动机器人上；地面部分包括智能真空吸附模块、实时泥水分离模块、高压水模块、智能供电模块、智能控制模块、感知模块、下井辅助模块、运输车，智能真空吸附模块、实时泥水分离模块、高压水模块、智能供电模块、智能控制模块、感知模块、下井辅助模块均集成在运输车上；地下与地面链接部分包括吸污管、通讯动力线缆、高压水管。本发明提

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113062441 A (43)申请公布日 2021.07.02 (21)申请号 202110330043.6 (22)申请日 2021.03.29 (71)申请人上海钧工智能技术有限公司

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