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本发明公开了一种用于狭小空间的单向输送夹持机构，包括基座、横向伸缩驱动装置、纵向伸缩驱动装置、伸缩夹持块、摆动夹持块和翻转夹持头，横向伸缩驱动装置和纵向伸缩驱动装置与基座固定连接，伸缩夹持块与纵向伸缩驱动装置的伸缩端固定连接，摆动夹持块设置于伸缩夹持块的一侧，横向伸缩驱动装置与摆动夹持块连接并驱动摆动夹持块远离或靠近伸缩夹持块，翻转夹持头设有夹持端和配重端，翻转夹持头的夹持端和配重端之间的部位与摆动夹持块的上端铰接，配重端产生的重力转矩大于夹持端产生的重力转矩，摆动夹持块的上端设有阻挡夹持端向远
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113060541 A
(43)申请公布日 2021.07.02
(21)申请号 202110260765.9
(22)申请日 2021.03.10
(71)申请人 苏州国创玲动智能制造有限公司
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