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本发明涉及摄影拍摄辅助器材技术领域，尤其涉及本一种手持摄影器材，其被构造成允许辅助所支承的负载进行拍摄，包括：第一增稳装置，被构造成通过至少一个第一增稳电机使负载至少在俯仰方向保持姿态稳定；第二增稳装置，包括：盒体，在第一增稳装置的航向或横滚方向固定安装至第一增稳装置；重力平衡机构，容纳在盒体内并与盒体接合以产生扭矩来平衡第一增稳装置和/或负载的重力矩；竖向增稳机构，至少部分接合盒体并在盒体随第一增稳装置和/或负载的竖向移动而转动时驱动盒体相对于重力平衡机构转动以补偿竖向移动产生的位移；控制装置
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113063059 B
(45)授权公告日 2022.07.29
(21)申请号 202110266647.9 F16M 11/18 (2006.01)
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