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多波束测深误差改进模型设计方法，属于多波束测量数据精度评估方法研究领域。本发明主要针对多波束测深系统改进误差模型，基于精确波束入射角度推导，以常梯度声线跟踪模型为基础，结合RobHare经典误差分类，推导了顾及回波检测方式、吃水改正和升沉改正误差综合影响的改进误差模型，有助于发现查找问题和剥离误差源,更准确的分析各误差源导致的误差量级大小，研究成果对数据质量控制、数据检核提供理论依据和技术支撑。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113093159 A
(43)申请公布日 2021.07.09
(21)申请号 202110223610.8
(22)申请日 2021.03.01
(71)申请人 中国
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