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本发明公开了一种柔性作业装置，包括：作业工具、驱动装置、测距传感器、作业轨迹校正模块和控制系统，在工作时，驱动装置控制作业工具移动至预设作业位置，然后启动测距传感器，测距传感器可检测作业工具与待加工工件的距离；作业轨迹校正模块可以根据测距传感器测量的数据，计算与预设作业轨迹的偏差，并进行补偿生成实际作业轨迹；最后控制作业工具按照实际作业轨迹进行作业即可，因此对于规格差别不大或工件位置放置略有偏差时，无需重复编程，通过作业轨迹校正模块进行纠偏校正轨迹即可，所以适用于自动化流水线作业，提高了生产效率
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113059579 A
(43)申请公布日 2021.07.02
(21)申请号 202110484960.X
(22)申请日 2021.04.30
(71)申请人 中国铁建重工集团股份有限公司
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