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本发明涉及一种钻进参数自适应调节方法及系统，属于自动控制领域。该系统包括卡钻概率监测与调节系统，排渣顺畅监测与调节系统，以及锚固稳定性监测与调节系统；钻进参数的调节综合考虑了卡钻概率、排渣效果、锚固稳定性和施工效率，可有效地保障参数调节的有效性、安全性，确保钻机高效、稳定工作。用于对比的临界值都是通过大量钻孔试验和现场数据获得，确保了本调节方法的工程实用性，避免了调节规则与现场工况脱节的情况。对执行机构和液压系统进行双闭环控制，监测效果更全面，调节精度更高。用迭代优化算法替代简单的闭环调节，计算
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113073968 B
(45)授权公告日 2022.08.02
(21)申请号 202110410655.6 (74)专利代理机构 北京同恒源知识产权代理有
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