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一种起重机的电机控制方法.pdfVIP

一种起重机的电机控制方法.pdf

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    本发明公开了一种起重机的电机控制方法，A、起重机设置有数据处理模块，设k时刻，数据处理模块读取重力传感器的检测数值为u(k)且输出值为y1；电机首先以设定的初始启动速度V0运转，运转速度每个周期呈指数增长直至达到阈值速度VT，然后以设定加速度运转直至达到设定运转速度VF，其中，设定运转速度VF的确定步骤为：当重物悬挂在起重机上时，数据处理模块计算的输出值记为g1；在工作过程中，数据处理模块计算的输出值记为g2；将g2与g1进行比较，若g2大于g1，则控制电机正转，VF＝β*(g2‑g1)；若g2

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113071989 B (45)授权公告日 2022.03.11 (21)申请号 202110321218.7 (56)对比文件

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